接下来孟小凡面试无人驾驶汽车专家。马博士是天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目组副组长，是天朝最早开展无人驾驶汽车研发工作的工程师之一，二十五年前马博士博士刚毕业，就参加了无人驾驶汽车的研发，在这个行业干了二十多年，已成为这个行业的顶级专家。
是杜旅长通过第一兵区首长的介绍，推存马博士来天朝先飞科技公司应聘无人驾驶汽车研究院院长或总工的。
天朝防务科技大学是研究机构，研发资金完全靠拨款，而国际上某鸽、某果两大巨无霸科技公司和通用、宝马、奔驰、丰田、日产等传统汽车巨头都在大力研发无人驾驶汽车，国内的一些大型汽车制造商如燕京汽车、东海汽车等也在投入巨资研发无人驾驶汽车。
天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目每年获得的拨款与国内外的科技巨头和汽车巨头在这个项目上的投资相比少得可怜，马博士担心天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目由于资金投入不足会落在后面，有一种忧虑感，因此愿意转业到军民两用的民营科技公司工作。
孟小凡问了如下几个问题，
１、请简明扼要地介绍一下什么是无人驾驶汽车；
２、介绍一下无人驾驶汽车国内和国际的现状，以及未来的发展趋势；
３、请介绍一下无人驾驶汽车与传统有人驾驶汽车的主要区别。
马博士回答如下：
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它利用车载摄像头、雷达、激光测距仪等传感器来感知车辆周围的环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和行人、障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车集自动控制、卫星导航、人工智能、传感器、计算机技术和计算机通信技术等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
为什么这么说，这是因为无人驾驶汽车技术从卫星导航、巡航导弹和无人飞机技术获得很多借鉴，是军工技术助推民用技术的结果，反过来无人驾驶汽车技术吸引了大量的民用企业、大学、科研机构和风险投资机构，资金和技术铺天盖地而来，必将产生大量的新技术，必将推动无人飞机、无人军舰、无人坦克、无人装甲车、无人战车、无人大炮、无人值守自动反导系统，以及无人舰队、无人机群、无人坦克群、无人装甲车群、无人战车群、无人值守导弹防御阵地的发展。
安全是拉动无人驾驶汽车需求增长的主要因素。每年司机的疏忽大意和操作不当、反应不及时，会导致很多事故。据统计平均十万公里行驶里程就会发生一起交通事故，如果无人驾驶汽车普及，有望变成平均一亿公里行驶里程发生一起交通事故。
汽车制造商们当然要想法设法设计能确保汽车安全的系统。于是“无人”驾驶系统应运而生。
无人驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，有些就像是科幻小说中的东西。
防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统，虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现，不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。
驾驶没有防抱死系统的汽车时，司机要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替司机完成这一操作——并且比手动操作效果更好。
该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比司机把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何司机的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。
当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。
这些系统与司机不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。相对来说，司机经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。
还有两个比较简单的无人驾驶就是封闭的高速公路自动巡航和车库自动泊车。
无人驾驶汽车真正的难点在于与其它没有人工智能的普通汽车和行人和平共处，以其应对各种突发状况。举个极端的例子来说，一辆无人驾驶汽车载着在车内睡觉的主人正常行驶在城市道路当中，突然左边一辆大货车发侧翻，向无人驾驶汽车压过来，而右边是一群走在人行道上的行人。
这辆无人驾驶汽车的主控电脑是保护主人，让汽车向右急拐，撞向行人，还是为了保护右边的行人，而不顾主人的安危，撞向侧翻的卡车？
还有一些突发状况，如行人过马路闯红灯，旁边的汽车违规变道、违规超车、违规调头、故意逼停、一只狗突然跑到路上，一只猪突然从货车上掉下来等等。
现在的人工智能还无法处理这些突发情况。所以a国大部分州的法律才不允许无人驾驶汽车在公路上行驶，只有少数几个州允许，e国法律要求无人驾驶汽车必须能够在无人驾驶和有人驾驶之间自由切换，当无人驾驶汽车在公路上行驶时，必须有司机在车里，以便在遇到突发状况时能接过汽车的控制权。
对不起，我的介绍有点长。下面我讲一下第二个主题，无人驾驶汽车是未来汽车，某鸽和某果两大科技公司、奔驰、宝马、通用、丰田、日产、东海汽车、燕京汽车等国内外的汽车巨头和一些大学、科研院所都在研发无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车概念研发在国外有四十年的历史，在我朝有三十年的历史，但是真正进入公路测试的也就六年时间，完全投入实际运营的还没有。
部分投入营运的已经有了，例如在路况相当简单的高速公路自动巡航和在城市公路以时速15公里每小时的低速在人流量少的机场运行。
我朝在无人驾驶汽车的研发上起步比国外晚了十年，但是总的来说，我朝科技实力和工业水平位居世界前列，国家对无人驾驶汽车技术也高度重视，将无人驾驶汽车列入七大重点产业。
因此我朝在无人驾驶汽车的研发上后来居上，走在了世界前列。东海国际汽车城已经被授予我朝首个智能网联汽车示范区，并公布了无人驾驶汽车城的总体规划。
目前，东海无人驶驾汽车城内的封闭式网联汽车测试场已经初步搭建完成，路面、路灯以及红绿灯等设施已经配备wi-fi和传感器。按照规划，一期项目5平方公里，去年上半年建成一个人、车、路、灯即时交互的智能生态系统。有200辆车在这里通过86种场景测试，包括：气候、隧道、高架桥、路口通行等等。
二期工程将会把园区面积扩大至27平方公里，找书苑 www.zhaosｈuyuａn．ｃom测试车辆达到2000辆，两年后将形成10000辆车在全开放环境下行驶的目标，并将新能源车和路面无线充电纳入其中，这在全球尚属首次。
国外无人驾驶汽车研发也很迅猛，a国某鸽公司无人驾驶汽车已经进行了五十万公里公路测试。e国已有有了机场线时速15公里的无人驾驶出租车，j国计划在东京奥运会上推出无人驾驶出租车，奔驰公司计划在五年之内推出无人驾驶卡车。
有媒体报道某果公司和电动汽车巨头某特撕拉也在开发无人驾驶汽车。某果公司投入了几百人秘密研发无人驾驶汽车，并且已进入公路测试阶段。某果公司对此高度保密，一直不承认有这项计划。但是我相信以某果公司做事的风格，不出手则己，一出手必定轰动全球。
某特撕拉是电动汽车行业的全球老大，某鸽公司是互联网行业的全球老大，这两家公司的研发实力也不可等闲视之。
我预测十年之内路上将能看到很多无人驾驶汽车，二十年后无人驾驶汽车的销量将超过传统汽车，包括有人驶驾电动汽车，三十年后无人驾驶汽车将全面普及，走进千家万户。
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