公元前202年10月，在距离荥阳约两百公里的阳夏城南，汉军追到楚军。刘邦停止进军，派使者招韩信、彭越前来会合。韩信和彭越都没来。韩信认为楚汉既然签过和约，一方毁约再打与自己没有关系了，我安心当我的齐王。彭越借口魏地刚刚平定，还有安抚工作急需要做，一时半会来不了。
楚汉在固陵（河南太康县东南）打了一仗，史称“固陵之战”。汉军战败。刘邦立即调整战略，命令汉军主力坚守营垒，不再贸然出击。汉军后方稳定，粮草供应充足，不怕打持久战。在整个楚汉战争中，项羽常胜却越来越弱，刘邦屡败屡战却越战越强，重要原因之一就是项羽没有经营好关中，找书苑 www.zhaoshｕyuan．com刘邦夺取关中建设成稳固的根据地。现在流的血泪都是当初脑子进的水，项羽后悔也来不及了。
刘邦判断项羽计划前往楚国的故都寿春（安徽寿县）据守，他命令族兄刘贾领一支兵，渡过淮河，率先占领寿春，截断项羽的退路。同时，刘邦发挥了他的特长，开展统战工作，楚将灵常弃楚投汉。灵常在汉朝获封阳羡候。
张良献计，劝说刘邦答应韩信和彭越共分天下，以争取他们的支持。刘邦同意了。刘邦书信告知陈地（河南东南部）以东至沿海的地区分给齐王韩信；把睢阳以北至谷城（山东东平县）的地盘划给彭越，封彭越为王。信一发出，韩信、彭越都带兵来了。张良计策的精髓在于大大小小的矛盾中，先抓住主要矛盾，当前的主要矛盾仍在楚汉之间。
公元前202年11月，荡平淮北的灌婴骑兵部队与汉军主力在颐乡（河南鹿邑）会合。楚汉双方爆发陈下之战，楚军战败。项羽南逃到城父（安徽亳州城父集），据城坚守。同时，刘贾策反楚大司马周殷，周殷与英布合兵一路，与刘贾会合，北上城父攻打项羽。几路汉军在韩信的统领下，强攻下城父，拔掉项羽最后一个据点。
项羽逃到垓下（安徽灵璧），汉军迅速跟上，在垓下将十万楚军团团包围。公元前202年12月，轰轰烈烈的楚汉争霸终于进入尾声。一场在中国历史上具有里程碑意义的著名战役——垓下之战即将上演。这是一场衍生出最多历史典故的战役，这是一场彻底终结楚汉相争局面的战役。
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