林帅参加的智能车比赛的全称叫做飞思卡尔智能车比赛，其实是基于飞思卡尔单片机所控制的有迹小车。当初林帅在上大二的时候，本来就打算参加一个技术类的社团。学长学姐们都说了，学校里面上课讲的那些东西，都是理论上的，考考试还行，要真的在实际中应用的话还真是两码事。在大学中如果有机会的话一定要参加一个技术类的社团，这样便能尽早的接触到实际操作中。本科学习中很难有机会进入实验室操作或者跟着老师去搞一些项目，有毕了业连示波器都不会使用的大有人在。如果在学校期间能参加一些技术类的社团，就等于说是有了进实验室的机会，平常时间就能接触到示波器，电路板，编程等各个方面，对自己的能力的提高是很有益处的。
众所周知，在工大里面最有名的技术类社团便是机器人社团了，在机器人高速发展的今天，工大作为国内顶尖的工科院校，在这一领域可以说是一绝了。林帅记得刚进校的时候就有上一届的机器人团队的学长作报告，宣讲他们的机器人精神。林帅记得很清楚，2009年东京机器人大赛工大的队伍获得了总冠军，学长在台上历数完荣耀之后，霍然起身，以慷慨昂扬的气魄，大声的说到：“哈工大竞技机器人队不但有着高水平的技术开发团队，同样也有着良好的精神文化传承。铁打的营盘流水的兵，队员年年都在变，但不变的却是那哈工大精神的传承。在这里，我们虽然没有优越的硬件设施，虽然没有安逸的工作过程，但是我们的队员不畏艰辛，刻苦努力，就是为了多年那个共同的奋斗目标，多少届队员们矢志不移的坚持着、奋斗着、奉献着，我们没有个人，有的只是团队——哈工大竞技机器人队！”说的林帅热血沸腾，有这样的斗志，这样的精神，这样的气质，这必然是一支顽强又积极向上的队伍，进入这样的队伍，才是真正的战士！
林帅当时就立志，如果有机会，一定要参加机器人队！
终于熬到了大二，社团招新，林帅率先选择了机器人队，由于参加的人特别多，队伍决定进行入队考试。林帅怀着忐忑的心情就去参加了考试，自己的水平自己知道。高中辉煌的零分战绩就不说了，单说大一时候的考试，各科就在及格线上方挣扎着，还光荣的挂了一门物理。当时知道自己物理挂了的时候林帅难过了整整一天，其实在他心里一直觉得学校应该不会这样吧？怎么样也会给过吧。没想到还真的是，58分毫不留情的给挂掉了。这时候林帅才知道挂科什么的离自己其实一点都不远。
果然校训说得好：规格严格，不让及格；功夫到家，不能回家。当真如此啊。
挂了这一科之后，林帅整个暑假在家里都老老实实的学习着，开学早早地来学校参加了补考。同时林帅在心里默默的说到：挂了一科了，大学生活也算完整了。以后就不要再挂科了吧。
到了大二之后，林帅的大学生活已经适应的差不多了，在繁忙的生活中已经能够很好地处理自己学习，生活，工作的事情了。大二的成绩林帅自认为还不错，于是尽管挂过科，尽管立刻比较差，林帅依旧硬着头皮去参加了机器人的考试。
考试考得都是一些专业知识，林帅看的云里雾里的，这时候他才彻底理解这句话了：有时候当你的野心支撑不起你的理想的时候，那就赶紧滚去学习吧。人不光只能有一腔热血，还要有足够的能力。
出了考场，林帅垂头丧气的走着，不出意外，很快的结果便下来了，林帅没有被选入机器人队。可是技术类的社团不能放弃啊，现在摆在林帅的面前有两条路：一条是气势磅礴人数众多的无线电俱乐部，另一条是智能车俱乐部。这两个俱乐部都是立足于技术上的实用性社团，跟林帅的专业都有密切的关系。无线电俱乐部可以说是林帅专业的直系社团，俱乐部里面的各种器件都是林帅他们课本上学的或者用过的，接受起来比较容易一点。但是智能车俱乐部有一个大大的吸引力吸引着林帅，那就是比赛！飞思卡尔智能车比赛是全世界范围内的比赛，如果能够参加比赛，侥幸获得奖项的话，那么对以后的人生路都是一项很大的荣誉的。
想到这里，林帅犹豫起来，到底应该选哪个呢？两个都选吧，不合实际，时间上不允许，精力上也不合适啊。纠结了一会，林帅决定往前走，先遇到哪个社团在招新就加入哪个社团。
于是在上天的指引下，林帅选择了智能车俱乐部。很轻松就成了俱乐部的一员。
当天下午林帅参加了俱乐部第一次培训，其实就是介绍一下俱乐部的概况和历届荣誉，再就是说一说飞思卡尔智能车的情况。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。这个竞赛主要确实是通过循迹、壁障并且最后看哪一队的速度最快取名次。现在是第九届了，有三个组别：光电、摄像头平衡组和电磁组。
在加入俱乐部之后，大家以三人为一个小组，每组选择一个类别进行研究学习，在学期末的时候会有一次校内的比赛，选拔出比较好的小组去参加市内的比赛，在参加省赛，好的话会有国赛，冲出亚洲，走向世界。说的林帅一阵激动，当然林帅也仅仅是激动一下，对自己的能力还是有一个清晰的认识的。
在当天组队的时候，林帅遇到了曾经在hica的同事，很自然的两人便成了一队，又随便找了个身边的男生，随意的便组好了队。林帅打心眼里对自己能否拿奖没什么信心，参加这个比赛也就是为了学点知识，要什么都为了荣誉和奖项的话岂不是活的太累了。当然如果能拿奖的话林帅也不介意，真的！
三人组好队之后便进行了分工，hica的女生当队长，这是对女生的尊重，智能车分别要搞定软件和硬件两个方面，林帅自告奋勇搞硬件，因为他想到了自己只有61分的c语言成绩，想了想还是不要拖队友后腿了。然后很果断的其他两个队友搞了软件。
组完队之后，三人凑在一起好好的畅想了一下未来，甚至聊到了参加国赛的时候穿什么衣服上面。虽然林帅心理上并没有什么感觉，但是吹吹牛，做做白日梦什么的林帅还是挺在行的，毕竟是靠嘴皮子吃饭的人嘛。
整整一个学期，林帅在队友的督促下，每次都准时参加硬件的培训课程，一来二去的，倒也学会了很多知识。虽然一知半解的，但搞定智能车还是没什么问题。
每天林帅除了扯皮，上课之外，用精力最多的便是智能车了，林帅他们选择的是摄像头组，就是靠摄像头在探测路径以便能更好的跑在既定轨道上。电路板来说其实很好焊，一个四路电源模块，一个电机模块，一个传感器模块，一个主控板，再加上一个舵机模块就搞定了所有的电路。
林帅好好地学习了这些模块之后很轻松的便做好了电路，之后就等着编程写好之后，就能够参加比赛了。林帅想到这里心里一阵舒心。
学期中的时候林帅便做好了一切的事情，专心的学习起来了，再也没问过智能车的具体事宜。
前一段时间排话剧的时候林帅切实的被女演员撩了一波，那么近的接触一个女孩子让有着情圣传言的林帅心跳加快了好几天。这几天的时间林帅每次去排练的时候看到那个女演员都会不由自主的脸红，一说话就结巴，剧组了的人还取笑林帅都是经历过大风浪的人了，还在这里装纯情处男呢。林帅气结，一时间也不知道怎么反驳。女演员也大大咧咧的，一点也没发现林帅的不对劲，照常和林帅嬉笑打闹的，倒也缓解了林帅的尴尬。
这几天林帅总觉得有什么是没有做，想了又想，才想起来明天就要进行智能车比赛了。林帅突然觉得自己可能是世界上最不负责任的队友了，自从将电路板交出去之后就再也没有关心过这件事了。林帅心里还有一些惭愧，觉得事后一定要好好的向队友道个歉。不过同时他心里也多了一丝疑虑，怎么这么久队友们也没联系过自己呢，按理说明天快比赛了，今天说什么也得试跑一次啊。
怀着这种心情，林帅走到了智能车的实验室，一看，里面没有队友的身影。怎么回事，明天就要比赛了，今天怎么说也得要在这边试试车啊，怎么这么淡定呢？难道自己来晚了试车结束了。
不知怎么的，林帅心里有一股不祥的预感。
林帅赶紧向女队长打了电话，好久才有人接电话：“喂，林帅”
“队长啊，你们今天试车了嘛？能跑第几啊？”林帅很轻松地问道。
“那个林帅，有件事我想跟你说一下”女生扭捏到
咯噔一声林帅心里的那股不祥的预感越来越强烈了，虽然自己没想过得奖，但毕竟自己也是付出了一定的时间和精力的。起码也得参加个比赛吧，就这样悄无声息的算什么情况啊。林帅开口道：“你说吧”不知怎的，声音有些嘶哑。
“那个林帅，你不是早早把电路板做好了吗？我写好程序之后跑了一次，发现一个参数写错了，把电路板烧了。”
“然后呢？”林帅问道，他很奇怪怎么没有让自己再焊电路板。
“我们只烧了一个电感，当时想着换了就好了，再焊一个太麻烦了。于是那哥们就自告奋勇的焊起来。但我也没想到他是第一次干这种事，取电感的时候把你做的电路弄短路了。我们没发现又跑了一遍，发现又烧了好几个零件，他又开始补救，找书苑 wｗw.zhaｏshuyuａn.com补救了好久，前几天我问他做得怎么样了，他说他放弃了，不管了。眼看着就要比赛了，我。。。”女孩说着说着自知理亏，便没有说下去。
“所以你看他放弃了，你也就不干了”林帅生气地说道：“你们怎么能这样呢！你们。。。”
“对不起”女孩听到林帅发了脾气，她自己也十分惭愧，一来二去的到时直接哭了出来。
这一哭到把林帅哭愣了，自己都没有说一句重话，也没有怪她一句啊，怎么就哭了呢，林帅最怕女孩子哭了，赶忙安慰道：“没事没事，不参加就不参加了，对不起啊我不应该发脾气的，是我不对，这么长时间应该关心一下的，没事的，下次努力就好了。”
听着林帅的安慰，女孩也知道自己已经过了林帅这一关了，寒暄了两句之后便挂了电话，赶紧逃离，生怕林帅变卦。
漆黑的夜里一轮圆月冷冷的挂在天上，林帅一个人走在学校里，插着耳机，放着最喜欢的周杰伦的歌曲，心里却乱乱的。虽然说不想得奖，但想着自己付出的东西就这么悄无声息的没了，心里还是有点难受。怪谁吗？怪队友吗？怪他们不懂装懂？还是怪自己，自己要是早一点关心一下这件事不就不会发生了吗？可是世界上没有卖后悔药的，发生了便发生吧。只是心里乱乱的，想哭，难受，林帅赶紧抬起了头，不能让眼泪流出来，看了看没有几颗星星的天空，有点想家，想爸妈。
比赛什么的，就让它随风而去吧~
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